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机械系统连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常确认负载惯量力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机 5 ABB机器人伺服电机修理做位置控制定位。

答案在示教器主菜单中选择程序数据，找到数据类型Speeddata后点击新建，设置Speeddata的四个变量v_tcpv_rotv_leaxv_reax以自定义速度，然后在RAPID程序中调用该数据11 ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理 答案包括电机差错计数器溢出过错有脉冲输出时不工作没有带负载报过载运转。

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